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2005年，Z Corporation推出世界上第一台高精度彩色3D打印机Spectrum Z510，让3D打印走进了彩色时代。2007年，3D打印服务创业公司Shapeways正式成立，Shapeways公司建立起了一个规模庞大的3D打印设计在线交易平台，为用户提供个性化的3D打印服务，深化了社会化制造模式（Social Manufacturing）。2008年，第一款开源的桌面级3D打印机RepRap发布，RepRap是开源3D打印机研究项目，由英国巴恩大学Adrian Bowyer团队在2005年立项，得益于开源硬件的进步与欧美实验室团队的无私贡献，桌面级的开源3D打印机为新一轮的3D打印浪潮翻起了暗涌。2009年，Bre Pettis带领团队创立了著名的桌面级3D打印机公司——Makerbot（如图2-4所示），Makerbot的设备主要基于早期的RepRap开源项目，但对RepRap的机械结构进行了重新设计，发展至今已经历几代的升级，在成型精度、打印尺寸等指标上都有长足的进步。
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